သင်၏ Professional Robotic Gripper ပေးသွင်းသူ
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., သည် 2022 ခုနှစ်တွင် တည်ထောင်ခဲ့ပြီး၊ စက်ရုပ်အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများကို အထူးပြုထားပြီး -အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ ထောက်ပံ့မှုကို ရပ်တန့်စေသည်။ ကုမ္ပဏီသည် စျေးကွက်လိုအပ်ချက်များကို တိကျစွာ ပစ်မှတ်ထားပြီး အရည်အသွေး တင်းကျပ်သော ထိန်းချုပ်မှုကို အကောင်အထည်ဖော်ကာ ကျွမ်းကျင်ပိုင်နိုင်မှု နှင့် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုဖြင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော အလိုအလျောက်စနစ် အစိတ်အပိုင်းဖြေရှင်းချက်များကို ပေးအပ်ရန်အတွက် ၎င်း၏ ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်နှင့် R&D စွမ်းရည်များကို စဉ်ဆက်မပြတ် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် လုပ်ဆောင်ပါသည်။
ကုန်ပစ္စည်းကဏ္ဍ
နောက်ဆုံးထုတ်ကုန်များ
ငါတို့ကိုဘာလို့ရွေးတာလဲ။
ကျွန်ုပ်တို့၏လက်မှတ်
(၁) ကိုက်ညီမှုရှိသော လက်မှတ် (၂) CE EMC စမ်းသပ်မှု အစီရင်ခံစာ (၃) စက်ယန္တရား ညွှန်ကြားချက် ကိုက်ညီမှု ရှိ၊
အရမ်းကောင်းတဲ့ အရည်အသွေး
အရည်အသွေးသည် အရေးကြီးသည်ဟု ကျွန်ုပ်တို့ယုံကြည်သောကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့၏လုပ်ငန်းစဉ်၏ အဆင့်တိုင်းတွင် တင်းကျပ်သော စစ်ဆေးရေးစံနှုန်းများကို ပြဋ္ဌာန်းထားပါသည်။
ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သောစျေးနှုန်း
ကျွန်ုပ်တို့တွင် ကုန်ကျစရိတ်များနှင့် အကျိုးအမြတ်များကို လျှော့ချရန် ကြိုးစားနေပြီး သင့်အား ကောင်းမွန်သောစျေးနှုန်းဖြင့် ပေးဆောင်ရန် ကြိုးစားနေသည့် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ဝယ်ယူရေးအဖွဲ့နှင့် ကုန်ကျစရိတ်သတ်မှတ်ရေးအဖွဲ့တစ်ခုရှိသည်။
ပြီးပြည့်စုံသောဝန်ဆောင်မှု
ကြွယ်ဝသော အတွေ့အကြုံနှင့် ဝန်ဆောင်မှုတစ်ခုမှ -တစ်-ဝန်ဆောင်မှုတစ်ခုဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် သင့်အား ထုတ်ကုန်များကို ရွေးချယ်ကာ နည်းပညာဆိုင်ရာမေးခွန်းများကို ဖြေကြားရာတွင် ကူညီနိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များအတွက် သိသိသာသာတန်ဖိုးတစ်ခုအဖြစ် ဆောင်ရွက်ပေးသည်-ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များအတွက် ထပ်လောင်းအကျိုးရှိစေပါသည်။
Finger Gripper နှစ်ချောင်း
Two Finger Gripper၊ Two Finger Parallel Mechanical Gripper သည် တိကျသော အင်အားထိန်းချုပ်မှုနှင့် အနေအထားထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များ၊ ကြီးမားသောလေဖြတ်မှု၊ ပါဝါချို့ယွင်းမှု self-လော့ခ်ချခြင်းတို့ဖြင့် ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်းကို လက်ခံရရှိပြီး ခေတ်ရေစီးကြောင်း ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ အလိုအလျောက် ခြယ်လှယ်ခြင်းသည် ခေတ်ရေစီးကြောင်းအတိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အလုပ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးရုံသာမက ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို အရှိန်မြှင့်ပေးရုံသာမက ပိုမိုကောင်းမွန်သောတန်ဖိုးကိုလည်း ဖန်တီးပေးနိုင်သည်-အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများနယ်ပယ်တွင် ရပ်တန့်ရောင်းချသူအနေဖြင့်၊ TM သည် စျေးကွက်တွင် လူကိုယ်တိုင်ပြောင်းလဲမှု၊ မိနစ်နှင့်စက္ကန့်အတွင်း အမြန်ပြောင်းလဲမှုကို အပြီးသတ်နိုင်စေမည့် TM သည် စျေးကွက်တွင် စက်ပစ္စည်းပြောင်းလဲမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော စက်ရပ်သွားသည့်အချိန်ကို လျှော့ချပေးပါသည်။
|
ကန့်သတ်ချက် |
စွမ်းဆောင်ရည် |
|
-မေးရိုးလေဖြတ်ခြင်းအတွက် |
2-8mm (စုစုပေါင်း 16mm အဖွင့်) |
|
ပိတ်ရေးအင်အားစု |
42-1004N |
|
ဖွင့်ပွဲအင်အားစု |
46-1146N |
|
Max Frequency |
120Hz (0.025s စက်ဝိုင်း) |
|
အလေးချိန် |
0.06-0.96 ကီလိုဂရမ် |
|
Temp Range |
-၁၀ဒီဂရီမှ ၆၀ဒီဂရီအထိ |
|
ဖိအားအတိုင်းအတာ |
1-6 ဘား / 2-6 ဘား |
လက်၂ချောင်း Parallel Gripper ၏ အားသာချက်များ
ဆုပ်ကိုင်ရာတွင် တိကျမှု
လက်ချောင်း ၂ ချောင်းအပြိုင် လက်ကိုင်ပဝါသည် ၎င်း၏ အပြိုင်လက်ချောင်းလှုပ်ရှားမှုကြောင့် အရာဝတ္ထုများကို တိကျစွာကိုင်တွယ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤအင်္ဂါရပ်သည် ဆုပ်ကိုင်ထားသော လုပ်ဆောင်ချက်ကို တည်ငြိမ်ပြီး ထိန်းချုပ်နိုင်စေရန်၊ ချော်ထွက်မှုကို လျော့နည်းစေပြီး လုပ်ဆောင်နေသည့် အလုပ်၏ တိကျမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေကြောင်း သေချာစေသည်။ Gripper သည် အမျိုးမျိုးသော အရွယ်အစားနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်စွမ်းရှိပြီး သိမ်သိမ်မွေ့မွေ့နှင့် ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ဆောင်မှုများအတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် ဘက်စုံသုံးနိုင်မှု
မော်တော်ယာဥ်တပ်ဆင်ခြင်း၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ၊ ထုပ်ပိုးခြင်း သို့မဟုတ် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းတွင်ဖြစ်စေ ဤဂရစ်ပါအမျိုးအစားသည် ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချမှုများရှိသည်။ အီလက်ထရွန်းနစ် ချစ်ပ်များ ကဲ့သို့သော ပျက်စီးလွယ်သော အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် သတ္တုအစိတ်အပိုင်းများကဲ့သို့ ပိုလေးသော ပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ မတူကွဲပြားသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှုစွမ်းရည်သည် အမျိုးမျိုးသောစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးပလီကေးရှင်းများတွင် ချောမွေ့စွာအံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေကြောင်း သေချာစေသည်။
ကျစ်လစ်ပြီး ပေါ့ပါးသော ဒီဇိုင်း
စက်မှုစက်ရုပ်များတွင် လက် 2 ချောင်းအပြိုင် လက်ကိုင်ပရိုများ အသုံးပြုမှု ကြီးထွားလာရခြင်း၏ အဓိကအကြောင်းရင်းတစ်ခုမှာ ၎င်းတို့၏ ကျစ်လစ်သော ဒီဇိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏ ပေါ့ပါးသော သဘောသဘာဝသည် ၎င်းတို့အား မလိုအပ်သော အစုအဝေးများ မထည့်ဘဲ စက်ရုပ်လက်များ အတွင်းသို့ ပေါင်းစပ်နိုင်စေကာ ၎င်းတို့အား တင်းကျပ်သော နေရာများနှင့် လျင်မြန်သော လုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် ပြီးပြည့်စုံစေသည်။
စက်ရပ်ချိန်ကို လျှော့ချပြီး ကုန်ထုတ်စွမ်းအား တိုးစေသည်။
ဆုပ်ကိုင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့်၊ လက် 2-ချောင်း ချုပ်ကိုင်ခြင်းသည် လူ့အမှားအယွင်းဖြစ်နိုင်ခြေကို လျော့နည်းစေပြီး စက်ရပ်ချိန်ကို လျှော့ချပေးသည်။ ယင်းက ပိုမိုထိရောက်သော အလုပ်အသွားအလာ၊ မြင့်မားသော ထုတ်လုပ်မှုကို ဦးတည်စေပြီး နောက်ဆုံးတွင် ကုန်ထုတ်စက်ရုံများတွင် ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို တိုးမြှင့်စေသည်။
စွမ်းအင်ထိရောက်မှု
ခေတ်မီသော 2-လက်ချောင်းအပြိုင် လက်ကိုင်ပရိုများစွာသည် နျူမက်စ်ဖြစ်ပြီး လည်ပတ်ရန်အတွက် ဖိသိပ်ထားသောလေကို အသုံးပြုထားသည်။ ဤနည်းလမ်းသည် စွမ်းအင်အလွန်သက်သာပြီး အားကောင်းပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ် လည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးပါသည်။
Two Finger Gripper အမျိုးအစား
လက်ချောင်းနှစ်ချောင်း -လက်ချောင်းများ
ဖိသိပ်ထားသောလေဖြင့် အားသွင်းထားပြီး လက်နှစ်ချောင်းကို ဆလင်ဒါတစ်ခုဖြင့် မောင်းနှင်သည်။ ၎င်းတို့သည် လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုအကြိမ်များ (မီလီစက္ကန့်များ) နှင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော်လည်း ၎င်းတို့၏ ဖမ်းဆွဲအားသည် လေဖိအားအတက်အကျများကြောင့် သက်ရောက်မှုရှိပြီး တိကျမှုနည်းပါးသည်။
လျှပ်စစ် -လက်ချောင်းနှစ်ချောင်း
servo သို့မဟုတ် stepper မော်တာဖြင့် မောင်းနှင်ပြီး ၎င်းတို့၏ရွေ့လျားမှုကို ဂီယာများ၊ ခဲဝက်အူ သို့မဟုတ် ချိတ်ဆက်တံဖြင့် ပြောင်းလဲသည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသော ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှု (± 0.01 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု) နှင့် ပရိုဂရမ်မာနိုင်မှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း ပိုမိုစျေးကြီးသည်။
ဟိုက်ဒရောလစ်နှစ်-လက်ချောင်းများ
ဟိုက်ဒရောလစ်ဆီအား ကြားခံအဖြစ် အသုံးပြု၍ လက်နှစ်ချောင်းကို ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါဖြင့် မောင်းနှင်သည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသော ဆုပ်ကိုင်နိုင်စွမ်း (နယူတန်ထောင်ပေါင်းများစွာအထိ) ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး အလွန်လေးလံသော အလုပ်ခွင်များအတွက် သင့်လျော်သော်လည်း ၎င်းတို့၏ဖွဲ့စည်းပုံမှာ ရှုပ်ထွေးပြီး ယိုစိမ့်နိုင်ခြေရှိသည်။
လက်နှစ်ချောင်း Gripper အသုံးပြုမှုများ
မော်တော်ယာဥ်ထုတ်လုပ်ခြင်း- မြင့်မားသော-တိကျသောစည်းဝေးပွဲနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဆုပ်ကိုင်မှု
အင်ဂျင်ပိတ်ဆို့ခြင်း ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဘက်ထရီဗန်းတပ်ဆင်ခြင်း၊ ပြတင်းပေါက်မှန် တပ်ဆင်ခြင်း စသည်တို့။ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာများသည် လုပ်ငန်းခွင်ဖိအားကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးပြီး ကုပ်ဆွဲအားကို အလိုအလျောက်ချိန်ညှိပေးသည်။
3C အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်း- မိုက်ခရို-အဆင့် အနေအထားသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် မရှိ-အပျက်သဘောဆောင်သည့် ကိုင်တွယ်မှု
Chip တပ်ဆင်ခြင်း၊ မိုဘိုင်းလ်ဖုန်း အလယ်အလတ်ဘောင်ကို ဖမ်းဆုပ်ခြင်း၊ ဆားကစ်ဘုတ်စမ်းသပ်ခြင်း စသည်ဖြင့်၊ မိုက်ခရိုန-အဆင့် ဆာဗိုနည်းပညာဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော-လက်ချောင်းအခေါင်းပေါက် လက်ကိုင်ပရာနှစ်ချောင်းသည် ±0.01 မီလီမီတာအတွင်း ချစ်ပ်ပြားနေရာချထားမှု အမှားအယွင်းကို ထိန်းသိမ်းပေးပါသည်။
ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများ- တွန်းအား အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် ဘေးကင်းသော လုပ်ဆောင်ချက်
Spherical bearing press-အံဝင်ခွင်ကျ၊ ခွဲစိတ်ကိရိယာတပ်ဆင်ခြင်း၊ အစားထိုးထည့်သွင်းခြင်း စသည်တို့။ IP67-အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဒီဇိုင်းသည် ဖြတ်တောက်ထားသော အရည်များ အက်ကွဲခြင်းနှင့် သန့်စင်ခန်းပတ်ဝန်းကျင်တွင် တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေပြီး ညစ်ညမ်းမှုကို တားဆီးပေးပါသည်။
အစားအစာထုပ်ပိုးမှု- မြင့်မားသော-အမြန်နှုန်းခွဲခြင်းနှင့် တစ်ကိုယ်ရေသန့်ရှင်းမှု လိုက်ဖက်မှုရှိခြင်း။
ချောကလက်ထုပ်ပိုးခြင်း၊ ဘီစကွတ်အလွှာပြုလုပ်ခြင်း၊ မုန့်လွှဲပြောင်းပေးခြင်းစသည်ဖြင့်၊ AI အာရုံစူးစိုက်မှုစနစ်ဖြင့် တွဲဖက်ထားသော လက်နှစ်ချောင်းအပြိုင်လျှပ်စစ်လက်သီးဆုပ်သည် 0.2 စက္ကန့်အတွင်း ဆုပ်ကိုင်လမ်းကြောင်းရေးဆွဲခြင်းကို ပြီးမြောက်စေကာ ထုတ်ကုန်တစ်ခုလျှင် သယ်ဆောင်ချိန်နှင့် ထုတ်ယူချိန်ကို 1.5 စက္ကန့်အထိ လျှော့ချပြီး ထုတ်လုပ်မှုလည်ပတ်ချိန်ကို 40% တိုးစေသည်။
အာကာသယာဉ်- လေးလံသော-ဝန်ကို ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် ရှည်လျားသောရောက်ရှိမှု
ကြီးမားသောလေယာဉ်ဓါးဖြင့်လုပ်ဆောင်ခြင်း၊ ဒုံးပျံလောင်စာဆီတိုင်ကီတပ်ဆင်ခြင်း၊ ဂြိုလ်တုအစိတ်အပိုင်းအား ဆုပ်ကိုင်ခြင်းစသဖြင့်။ သမားရိုးကျနယူးမက်တစ်လက်ဆွဲကိရိယာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ ဤစနစ်သည် စွမ်းအင် 30% လျော့နည်းပြီး -20 ဒီဂရီမှ 60 ဒီဂရီအထိ ပြင်းထန်သောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လုပ်ဆောင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် သိုလှောင်မှု- ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး စီခြင်း နှင့် လိုက်လျောညီထွေ ရှိသော အလွှာလိုက်ပြုလုပ်ခြင်း။
ပက်ကေ့ဂျ်ဖမ်းခြင်း၊ အကွက်စွပ်ခြင်း၊ မှာယူမှု ပြည့်စုံခြင်းစသည်ဖြင့် ပေါင်းစပ်လေဆာအကွာအဝေး၊ တွန်းအားအာရုံခံခြင်းနှင့် အမြင်အာရုံခံအာရုံခံကိရိယာများသည် စစ်မှန်သော-အချိန် 3D အလုပ်ခွင်နေရာချထားခြင်းကို ပေးစွမ်းပြီး နေရာချထားမှုအမှားများအတွက် 0.1 မီလီမီတာအထိ အလိုအလျောက် လျော်ကြေးပေးပါသည်။
သုတေသနနှင့် ပညာရေး- စက်ရုပ်သင်တန်းနှင့် အယ်လဂိုရီသမ် အတည်ပြုခြင်း။
အားဖြည့်သင်ယူမှုအား ဆုပ်ကိုင်ထားသော ဗျူဟာစမ်းသပ်ခြင်း၊ လူသား -စက်ရုပ်ပူးပေါင်းစမ်းသပ်မှုများ၊ စက်ရုပ်လက်မောင်းလေ့ကျင့်ရေးစသည်တို့။ သုတေသနပလက်ဖောင်းများတွင် လျင်မြန်သောပေါင်းစပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
Finger Gripper နှစ်ချောင်း တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ကော်မရှင်ပေးခြင်း
Kinematic Parameter ဖွဲ့စည်းမှု
TCP (Tool Center Point) Calibration
စက်ရုပ်၏ လမ်းကြောင်းသည် အမှန်တကယ် ဆုပ်ကိုင်ထားသော အမှတ်နှင့် တိုက်ဆိုင်ကြောင်း သေချာစေရန် ဂရစ်ပါ၏ လက်ချောင်းထိပ် သြဒိနိတ်စနစ်ကို ချိန်ညှိရန် လေဆာခြေရာခံကိရိယာ သို့မဟုတ် မိုက်ခရိုမီတာကို အသုံးပြုပါ။
အတားအဆီး ရှောင်လွှဲနိုင်သော လမ်းကြောင်း စီမံခြင်း။
ကန့်သတ်ထားသောနေရာများ (မော်တော်ကားအတွင်းပိုင်း တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော)၊ ၎င်းသည် workpiece သို့မဟုတ် ပစ္စည်းများနှင့် တိုက်မိခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် ဂရစ်ပါထောင့်ကန့်သတ်ချက် (ဥပမာ၊ အောက် သို့မဟုတ် 120 ဒီဂရီနှင့် ညီမျှသည်) ကို သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်သည်။
လျှပ်စစ်အင်တာဖေ့စ် လိုက်ဖက်ညီမှု
Signal Matching
လျှပ်စစ်လက်ဆွဲကိရိယာများအတွက်၊ ထိန်းချုပ်မှုပရိုတိုကော (ဥပမာ၊ EtherCAT၊ Modbus TCP) သည် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် သဟဇာတဖြစ်စေရန် ချိန်ညှိနှောင့်နှေးမှုများဖြစ်စေနိုင်သည့် ဆက်သွယ်ရေးနှောင့်နှေးမှုများကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။
Power Supply Stability
မြင့်မားသော-ပါဝါလက်ကိုင်ပါများသည် ဗို့အားအတက်အကျများကြောင့် တုန်လှုပ်ခြင်းကို ကာကွယ်ရန် သီးခြားပါဝါထောက်ပံ့မှု module တစ်ခု လိုအပ်သည် (ဥပမာ၊ ±5%) အတွင်း။
လက်နှစ်ချောင်း Gripper အသုံးပြုမှု
Dynamic Force ထိန်းချုပ်မှု
ဆုပ်ကိုင်ထားသော ကြွပ်ဆတ်သောပစ္စည်းများDual closed-ဖန်သားနှင့် ကြွေထည်ပစ္စည်းများကဲ့သို့ ကွဲအက်နေသော အလုပ်အပိုင်းအစများကို ကာကွယ်ရန် 0.3 N/s နှုန်းဖြင့် အင်အားကို ဖြည်းဖြည်းချင်း သက်ရောက်စေရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။
ဆန့်ကျင်-ချော်ဒီဇိုင်း-လေးလံသော workpieces ချော်ကျခြင်းမှကာကွယ်ရန် ပွတ်တိုက်မှုကိန်းဂဏန်း (μ ထက်ကြီးသော သို့မဟုတ် 0.8 နှင့်ညီမျှ) ကို တိုးမြှင့်ရန်အတွက် ဆီလီကွန်ဖွဲ့စည်းပုံများ သို့မဟုတ် ဖုန်စုပ်ခွက်များကို လက်ချောင်းထိပ်များတွင် ပေါင်းထည့်ထားသည်။
ဘေးကင်းရေး ကာကွယ်ရေး ယန္တရားများ
အရေးပေါ်ရပ်တန့်တုံ့ပြန်မှု-လက်ကိုင်ပဝါသည် ISO 10218-1 နှင့်အညီ 0.2 ms အတွင်း ပါဝါအထွက်ကို ဖြတ်တောက်မည့် Safe Torque Off (STO) လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပေါင်းစပ်ရပါမည်။
ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း-လက်ရှိ တံခါးခုံ စောင့်ကြည့်ခြင်း (ဥပမာ၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်း၏ 150% ကျော်လွန်သည်) ကို စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တည်ဆောက်ပုံနှင့် workpiece ကို ကာကွယ်ရန် အသုံးပြုသည်။ Finger Gripper နှစ်ချောင်း
Kinematic Parameter ဖွဲ့စည်းမှု
TCP (Tool Center Point) ချိန်ညှိခြင်း-စက်ရုပ်၏ လမ်းကြောင်းသည် အမှန်တကယ် ဆုပ်ကိုင်ထားသော အမှတ်နှင့် တိုက်ဆိုင်ကြောင်း သေချာစေရန် ဂရစ်ပါ၏ လက်ချောင်းထိပ် သြဒိနိတ်စနစ်ကို ချိန်ညှိရန် လေဆာခြေရာခံကိရိယာ သို့မဟုတ် မိုက်ခရိုမီတာကို အသုံးပြုပါ။
အတားအဆီး ရှောင်လွှဲရန် လမ်းကြောင်း စီစဉ်ခြင်း-ကန့်သတ်ထားသောနေရာများ (မော်တော်ကားအတွင်းပိုင်း တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော)၊ ၎င်းသည် workpiece သို့မဟုတ် ပစ္စည်းများနှင့် တိုက်မိခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် ဂရစ်ပါထောင့်ကန့်သတ်ချက် (ဥပမာ၊ အောက် သို့မဟုတ် 120 ဒီဂရီနှင့် ညီမျှသည်) ကို သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်သည်။
လျှပ်စစ်အင်တာဖေ့စ် လိုက်ဖက်ညီမှု
အချက်ပြမှု ကိုက်ညီမှု-လျှပ်စစ်လက်ဆွဲကိရိယာများအတွက်၊ ထိန်းချုပ်မှုပရိုတိုကော (ဥပမာ၊ EtherCAT၊ Modbus TCP) သည် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် သဟဇာတဖြစ်စေရန် ချိန်ညှိနှောင့်နှေးမှုများဖြစ်စေနိုင်သည့် ဆက်သွယ်ရေးနှောင့်နှေးမှုများကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။
Power Supply Stability-မြင့်မားသော-ပါဝါလက်ကိုင်ပါများသည် ဗို့အားအတက်အကျများကြောင့် တုန်လှုပ်ခြင်းကို ကာကွယ်ရန် သီးခြားပါဝါထောက်ပံ့မှု module တစ်ခု လိုအပ်သည် (ဥပမာ၊ ±5%) အတွင်း။
ထိန်းသိမ်းခြင်း။
ချောဆီနှင့် သန့်ရှင်းရေး သံသရာ
Pneumatic Gripper-ဆီအရောအနှောများကို ဆလင်ဒါနံရံများကို ထိခိုက်စေခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် နာရီ 500 တိုင်း လေစစ်ကို လဲလှယ်ပါ။
လျှပ်စစ်လက်ဆွဲကိရိယာဂီယာယိုယွင်းမှုကို လျှော့ချရန် 2000 နာရီတိုင်း အပူချိန်မြင့်ဆီ (Molykote X-5 ကဲ့သို့) ဖြင့် ပြန်လည်-ချောဆီပေးပါ။
အဓိကအစိတ်အပိုင်းဘဝစီမံခန့်ခွဲမှု
ဆာဗိုမော်တာ-ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ အကြံပြုချက် တိကျမှုကို ပုံမှန်စစ်ဆေးပါ။ နေရာချထားမှုအမှားအယွင်း 0.1mm ကျော်လွန်ပါက အစားထိုးပါ။
အာရုံခံချိန်ညှိခြင်း-±1% အတွင်း အင်အားထိန်းချုပ်မှုတိကျသေချာစေရန် စံအလေးချိန်ကို 6 လတစ်ကြိမ်အသုံးပြု၍ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာကို ပြန်လည်ချိန်ညှိပါ။
အောင်လက်မှတ်များ
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
တရုတ်နိုင်ငံရှိ ထိပ်တန်းစက်ရုပ်လက်ဆွဲထုတ်လုပ်သူများနှင့် ပေးသွင်းသူများထဲမှ တစ်ခုအနေနှင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏စက်ရုံမှ ဤနေရာတွင် တရုတ်နိုင်ငံထုတ် အရည်အသွေးမြင့် စက်ရုပ်လက်ကွက်များကို ဝယ်ယူရန် သင့်အား နွေးထွေးစွာ ကြိုဆိုပါသည်။ စိတ်ကြိုက်ဝန်ဆောင်မှုအတွက်၊ ယခု ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။
